管仲有病，桓公问之，曰：“仲父之病病矣，可不讳云。至于大病，则寡人恶乎属国而可？”管仲曰：“公谁欲与？”公曰：“鲍叔牙。”曰：“不可。其为人，洁廉善士也；其于不己若者不比之；又一闻人之过，终身不忘。使之治国，上且钩乎君，下且逆乎民。其得罪于君也，将弗久矣！”公曰：“然则孰可？”对曰：“勿已，则隰朋可。其为人也，上忘而下不畔，愧不若黄帝而哀不己若者。以德分人谓之圣，以财分人谓之贤。以贤临人，未有得人者也；以贤下人，未有不得人者也。其于国有闻也，其于家有不见也。勿已则隰朋可。”
管仲得了重病，齐桓公探望他说：“仲父病已经很重了，能忌讳不说么！一旦有个好歹，我把国事托付给谁才合适呢？”管仲说：“你想要让我托付给谁呢？”齐桓公说：“鲍叔牙。”管仲说：“不可以。鲍叔牙为人清白廉正，是个好人，他对不如自己的人，就不去亲近，而且一旦听到别人的过错，总是念念不忘。让他管理国事，对上肯定会约束国君，对下肯定会忤逆百姓。时间长了，一旦得罪了你，他也就不会长久保全了！”齐桓公说：“那么谁可以呢？”管仲回答说：“不得已的话，隰朋还可以。在上的人相忘而在下的人不常畔离。这个人对自己要求很高，自愧不如黄帝而同情不如自己的人。能用道德去感化他人的人可以称作圣人，能用财物去周济他人的人可以称作贤人。以贤自居而傲视他人，就会失去人心；善行谦虚对人，就会收获人心。对于国事，有些事他会不干预，他对于家事不苛察。不得已，就用隰朋试试。”