桓公读书于堂上，轮扁斫轮于堂下，释椎凿而上，问桓公曰：“敢问，公之所读者，何言邪？”公曰：“圣人之言也。”曰：“圣人在乎？”公曰：“已死矣。”曰：“然则君之所读者，古人之糟魄已夫！”桓公曰：“寡人读书，轮人安得议乎！有说则可，无说则死！”
齐桓公在堂上读书，轮扁在堂下砍削车轮，他放下手里的椎子和凿子走上朝堂，问齐桓公说：“请问，您读的是什么样的书啊？”齐桓公说：“是圣人之言”轮扁说：“圣人还活着吗？”齐桓公说：“已经死了。”轮扁说：“既然死了，那么您所读的书，不就是古人的糟粕吗？”齐桓公说：“寡人读书，你一个制作车轮的有什么资格加以评论！如果说的有道理，我可以饶恕你，否则的话就处死你。”
轮扁曰：“臣也以臣之事观之。斫轮，徐则甘而不固，疾则苦而不入。不徐不疾，得之于手而应于心。口不能言，有数存焉于其间。臣不能以喻臣之子，臣之子亦不能受之于臣，是以行年七十而老斫轮。古之人与其不可传也死矣，然则君之所读者，古人之糟魄已夫！”
轮扁说：“我是从我所做的事来看的。砍削车轮，动作慢了松缓而不坚固，动作快了涩滞而不入木。不慢不快，才能得心应手，口里虽然不能言说，却有技巧存在其间。我不能明确地告诉我的儿子来理解其中的奥妙，我的儿子也不能从我这里得到继承，所以我活了七十岁如今还在制造车轮。古时候的人跟他们难以传授的东西一并消失了，那么国君所读的书，岂不是古人留下的糟粕吗！”
桓公读书于堂上，轮扁(1)斫轮(2)于堂下，释椎凿而上，问桓公曰：“敢问，公之所读者，何言邪？”公曰：“圣人之言也。”曰：“圣人在乎？”公曰：“已死矣。”曰：“然则君之所读者，古人之糟魄(3)已夫！”桓公曰：“寡人读书，轮人安得议乎！有说则可，无说则死！”
轮扁曰：“臣也以臣之事观之。斫轮，徐则甘而不固，疾则苦而不入。不徐不疾，得之于手而应于心(4)。口不能言，有数存焉于其间。臣不能以喻臣之子，臣之子亦不能受之于臣，是以行年七十而老斫轮。古之人与其不可传也死矣，然则君之所读者，古人之糟魄已夫！”
（1） 轮扁：制作车轮的匠人，名：扁。
（2） 斫轮：砍削木头，制作车轮。
（3） 糟魄：酒糟烂食。
（4） 据王叔岷校释“应”后有“之”字。王氏又云：书钞一〇〇引“手”、“心”二字互错。疑是。