东野稷以御见庄公，进退中绳，左右旋中规。庄公以为文弗过也，使之钩百而反。颜阖遇之，入见曰：“稷之马将败。”公密而不应。少焉，果败而反。公曰：“子何以知之？”曰：“其马力竭矣，而犹求焉，故曰败。”工倕旋而盖规矩，指与物化而不以心稽，故其灵台一而不桎。忘足，履之适也；忘要，带之适也；知忘是非，心之适也；不内变，不外从，事会之适也；始乎适而未尝不适者，忘适之适也。
东野稷以御车之术去见鲁庄公，驾车前进后退像绳子一般笔直，左右转弯像圆规一样圆，庄公以为造父的驾车技艺也不能超过他。命他驾车兜一百个圈子而返回。颜阖遇见此事，入见庄公说：“东野稷的马就要仆倒了。”庄公默不作声。一会儿，果然因马仆倒而回。庄公说：“您怎么知道马要仆倒呢？”回答说：“他的马气力已经用尽了，还驱…
庄公：鲁庄公，为春秋前期鲁国君主
东野稷(1)以御见庄公，进退中(2)绳，左右旋中规。庄公以为文(3)弗过也，使之钩百(4)而反。颜阖(5)遇之，入见曰：“稷之马将败(6)。”公密(7)而不应。少焉，果败而反。公曰：“子何以知之？”曰：“其马力竭矣，而犹求(8)焉，故曰败。”工倕(9)旋而盖规矩，指与物化而不以心稽(10)，故其灵台(11)一而不桎。忘足，履之适也；忘要(12)，带之适也；知忘是非，心之适也；不内变(13)，不外从，事会之适也；始乎适(14)而未尝不适者，忘适之适也。
庄公：鲁庄公，为春秋前期鲁国君主
（1） 东野稷：人名，姓东野名稷。御，驾驭车马
（2） 中：合于。绳为直线，规为弧线。言东野稷驾车前进后退，左右转弯，都能台于标准。
（3） 文：《太平御览》746引作“造父”。清人吴汝纶认为文当为父之误，前脱造字。其说颇近理。传说造父为周穆王御车，日驰千里，为古代最出名的善御者。
（4） 钩百：驾驭车马兜一百个圈千。
遇之：遇见东野稷驾车表演
（5） 颜阖：鲁之贤人
（6） 败：仆倒。
（7） 密：默。
（8） 求：驱赶不停。
（9） 倕：传说为尧时之能工巧匠，盖：胜过。这句说，倕以手旋物即能测定其方圆，胜过圆规与矩尺。
（10） 稽：存留。言手指随物测定，不须存留于心，再去有言度量。
桎：通“窒”，滞塞
（11） 灵台：心
（12） 要：同“腰”。忘记腰的粗细，带子就都合适。
不外从：不随外物迁变
事会：与外界了物交接
（13） 不内变：持守自性，虚静淡漠
（14） 始乎适：庄子认为，本来自性与外物是相适应的，如心存适应观念，还是把己与物分开，还不是真正的相适应，只有忘记适应，消除物我界线，才是真正无所不适。